La pace non è per Robinson, difficilmente odia in Inghilterra da diversi anni: i pensieri sull'isola lo perseguitano giorno e notte. L'età e i discorsi prudenti di sua moglie lo trattengono per il momento. Compra persino una fattoria, intende impegnarsi nel lavoro rurale, a cui è così abituato. La morte della moglie infrange questi piani. Nient'altro lo trattiene in Inghilterra. Nel gennaio del 1694 salpò sulla nave di suo nipote capitano. È fedele venerdì, due falegnami, un fabbro, un certo "maestro in tutti i tipi di lavori meccanici" e un sarto. È difficile persino elencare il carico che trasporta sull'isola, tutto sembra previsto, tra cui "staffe, anelli, ganci", ecc. Sull'isola si aspetta di incontrare gli spagnoli con i quali si è perso.
Guardando al futuro, parla della vita sull'isola con tutto ciò che in seguito apprende dagli spagnoli. I coloni vivono ostili. Quei tre inveterati che erano rimasti sull'isola non erano tornati in sé: erano inattivi, non si dedicavano a raccolti e mandrie. Se con gli spagnoli si mantengono ancora entro i limiti della decenza, stanno sfruttando senza pietà i loro due compatrioti. Si tratta di atti di vandalismo: raccolti calpestati, capanne distrutte. Alla fine, gli spagnoli esplodono con pazienza e questa trinità viene espulsa in un'altra parte dell'isola. I selvaggi non dimenticano l'isola: dopo aver appreso che l'isola è abitata, si imbattono in grandi gruppi. Ci sono battaglie sanguinose. Nel frattempo, il trio inquieto supplica una barca dagli spagnoli e visita le isole più vicine, tornando con un gruppo di nativi, in cui ci sono cinque donne e tre uomini. Le donne britanniche sposano donne (la religione non consente agli spagnoli). Il pericolo comune (il più grande cattivo, Atkins, si mostra perfettamente nella battaglia con i selvaggi) e, forse, le probabilità benefiche sono completamente trasformate dagli odiosi britannici (ne rimangono due, il terzo è morto nella battaglia), quindi la pace e l'armonia sono stabilite all'arrivo di Robinson .
Come un monarca (questo è il suo paragone), dona generosamente ai coloni inventari, provviste, vestiti, risolve le ultime differenze. In generale, agisce come un governatore, che potrebbe benissimo essere se non fosse per la partenza affrettata dall'Inghilterra, che gli ha impedito di ottenere un brevetto. Non meno del benessere della colonia, Robinson è preoccupato di ristabilire un ordine "spirituale". Con lui c'è un missionario francese, un cattolico, ma il rapporto tra loro è sostenuto da uno spirito educativo di tolleranza. Per cominciare, sono coppie sposate che vivono "nel peccato". Quindi le stesse mogli native vengono battezzate. In totale, Robinson ha trascorso venticinque giorni sulla sua isola. In mare, incontrano una flottiglia di torta ripiena di nativi. Una fiammata sanguinosa divampa, venerdì muore. In questa seconda parte del libro, il sangue viene versato molto. In Madagascar, vendicando la morte di un marinaio stupratore, i suoi compagni bruceranno e massacreranno un intero villaggio. Lo sdegno di Robinson gli ha lanciato dei criminali, chiedendo di farlo atterrare (sono già nel Golfo del Bengala). Il nipote capitano è costretto a cedere a loro, lasciando due domestici con Robinson.
Robinson è d'accordo con il commerciante inglese, seducendolo con le prospettive di commercio con la Cina. In futuro, Robinson viaggerà sulla terraferma, soddisfacendo la naturale curiosità della morale e delle specie stravaganti. Per il lettore russo, questa parte delle sue avventure è interessante in quanto ritorna in Europa attraverso la Siberia. A Tobolsk incontra "criminali di stato" in esilio e "non senza piacere" trascorre lunghe serate invernali con loro. Poi ci saranno Arkhangelsk, Amburgo, L'Aia e, infine, nel gennaio 1705, dopo aver viaggiato per dieci anni e nove mesi, Robinson arriva a Londra.