Il 29 gennaio 1873, il brigantino goletta pellegrino, attrezzato per la caccia alle balene, salpò dal porto di Oakland, in Nuova Zelanda. A bordo ci sono il coraggioso ed esperto capitano Gul, cinque esperti marinai, un giovane marinaio quindicenne - un orfano Dick Send, un cuoco di nave Negoro, nonché la moglie del proprietario del pellegrino James Weldon - la signora Weldon con il figlio di cinque anni Jack, suo eccentrico parente, che tutti chiamano " cugino Benedict "e la vecchia tata negra Nan. Una barca a vela si dirige verso San Francisco con una chiamata a Valparaiso. Dopo alcuni giorni di navigazione, il piccolo Jack nota nell'oceano la nave Waldeck, ribaltandosi di lato, con un buco a prua. In esso, i marinai trovano cinque neri emaciati e un cane di nome Dingo. Si scopre che i neri: Tom, un uomo di sessant'anni, suo figlio Bat, Austin, Acteon ed Ercole sono liberi cittadini statunitensi. Dopo aver completato i lavori per un contratto di piantagione in Nuova Zelanda, tornarono in America. Dopo la collisione di Valdek con un'altra nave, tutti i membri dell'equipaggio e il capitano scomparvero e rimasero soli. Vengono trasportati a bordo del Pellegrino e dopo diversi giorni di attenta cura per loro, recuperano completamente la loro forza. Dingo, secondo loro, il capitano di "Valdeka" prese al largo delle coste dell'Africa. Alla vista di Negoro, il cane, per qualche motivo, inizia a ringhiare ferocemente ed esprime la sua volontà di balzargli addosso. Negoro preferisce non mostrare gli occhi al cane, che apparentemente lo ha riconosciuto.
Pochi giorni dopo, il Capitano Gul e cinque marinai, che hanno osato imbarcarsi su una barca per catturare una balena, che hanno notato a pochi chilometri dalla nave, muoiono. Dick Send, rimanendo sulla nave, assume le funzioni di capitano. I negri cercano di imparare le imbarcazioni a vela sotto la sua guida. Nonostante tutto il suo coraggio e la sua maturità interiore, Dick non possiede tutta la conoscenza della navigazione e può navigare nell'oceano solo attraverso la bussola e il destino, che misura la velocità del movimento. Non sa come trovare una posizione per stelle, che è ciò che utilizza Negoro. Rompe una bussola e cambia impercettibilmente le letture della seconda. Quindi disabilita il lotto. Le sue macchinazioni contribuiscono al fatto che invece dell'America, la nave arriva alle rive dell'Angola e la getta a terra. Tutti i viaggiatori sono al sicuro. Negoro le lascia silenziosamente e parte in una direzione sconosciuta. Dopo qualche tempo, Dick Send, che è partito alla ricerca di un insediamento, incontra un americano Harris che, essendo in collusione con Negoro, la sua vecchia conoscenza, e assicurando che i viaggiatori si trovano sulle rive della Bolivia, li attira a cento miglia nella foresta pluviale, promettendo riparo e prendersi cura della hacienda di suo fratello. Nel corso del tempo, Dick Send e Tom si rendono conto di essere in un modo sconosciuto non in Sud America, ma in Africa. Harris, dopo aver indovinato la loro intuizione, si nasconde nella foresta, lasciando soli i viaggiatori e partecipa a un incontro prestabilito con Negoro. Dalla loro conversazione, diventa chiaro al lettore che Garris è impegnato nella tratta degli schiavi, Negoro ha anche avuto familiarità con questo mestiere per molto tempo, fino a quando le autorità portoghesi, da dove proveniva, lo hanno condannato all'ergastolo per tale attività. Dopo essere rimasto lì per due settimane, Negoro è fuggito, ha ottenuto un lavoro sul Pellegrino e ha iniziato ad aspettare l'occasione giusta per tornare in Africa. L'inesperienza di Dick era nelle sue mani e il suo piano era stato eseguito molto prima di quanto osasse sperare. Non lontano dal luogo in cui incontra Garris, c'è una carovana di schiavi che si reca a Casonda in fiera sotto la guida di un loro conoscente.Una carovana si accampa a dieci miglia dalla posizione dei viaggiatori sulle rive del fiume Kwanzaa. Conoscendo Dick Senda, Negoro e Garris presumono correttamente che deciderà di portare la sua gente al fiume e di scendere sull'oceano su una zattera. Lì dovrebbero prenderli. Dopo aver scoperto la scomparsa di Garris, Dick si rende conto che si è verificato un tradimento e decide di raggiungere il fiume più grande lungo la riva del torrente. Lungo la strada vengono superati da un temporale e da una pioggia feroce, da cui il fiume trabocca e si alza di parecchi chili dal suolo. Prima della pioggia, i viaggiatori si arrampicano in una termite deserta, alta dodici piedi. In un enorme formicaio con spesse mura di argilla, stanno aspettando un temporale. Tuttavia, usciti da lì, vengono immediatamente catturati. I negri, Nan e Dick si uniscono alla carovana, Hercules riesce a scappare. La signora Weldon con suo figlio e suo cugino Benedict sono presi in una direzione incerta. Durante il viaggio, Dick e i suoi amici neri devono affrontare tutte le difficoltà di andare con una carovana di schiavi e assistere al trattamento brutale di guardie e sorveglianti con gli schiavi. Incapace di resistere a questa transizione, il vecchio Nan muore sulla strada.
Una roulotte arriva a Casonda, dove gli schiavi sono distribuiti tra le caserme. Dick Sand incontra accidentalmente Harris e, dopo che Harris, ingannandolo, denuncia la morte della signora Weldon e di suo figlio, afferra disperatamente un pugnale dalla cintura e lo uccide. Il giorno successivo, dovrebbe essere organizzata una fiera degli schiavi. Negoro, che ha visto da lontano la scena della morte del suo amico, chiede il permesso ad Alvets, il proprietario di una roulotte schiava e una persona molto influente a Casonda, così come a Muani Lung, il re locale, il permesso di eseguire Dick dopo la fiera. Alvets promette Muani-Lung, incapace a lungo di fare a meno dell'alcool, una goccia d'acqua di fuoco per ogni goccia di sangue dell'uomo bianco. Prepara un forte pugno, lo incendia e quando Muani-Lung lo beve, il suo corpo completamente alcolizzato si illumina improvvisamente e il re decade fino all'osso. La sua prima moglie, la regina Muan, organizza un funerale, durante il quale, secondo la tradizione, le numerose altre mogli dello zar vengono uccise, scaricate in una fossa di fondazione e allagate. Nella stessa fossa si trova e legato a un palo Dick. Deve perire.
Nel frattempo, la signora Weldon, con suo figlio e suo cugino Benedict, vive a Casonda dietro la recinzione della stazione commerciale di Alvec. Negoro li tiene in ostaggio lì e vuole ricevere un riscatto di centomila dollari dal signor Weldon. Costringe la signora Weldon a scrivere una lettera a suo marito, che dovrebbe contribuire all'attuazione del suo piano e, lasciando gli ostaggi alle cure di Alvec, sta prestando servizio a San Francisco. Un giorno, il cugino Benedict, un appassionato collezionista di insetti, insegue uno scarabeo di terra particolarmente raro. Inseguendola, impercettibilmente per se stesso attraverso un buco talpa, passando sotto le mura della recinzione, si libera e corre per due miglia attraverso la foresta nella speranza di catturare ancora un insetto. Lì incontra Ercole, che è sempre stato con la roulotte nella speranza di aiutare i suoi amici con qualsiasi cosa.
In questo momento, una lunga e insolita piovosità per il periodo dell'anno inizia nel villaggio, che inonda tutti i campi vicini e minaccia di lasciare i residenti senza raccolti. La regina Muan invita gli stregoni al villaggio a scacciare le nuvole. Ercole, dopo aver catturato uno di questi stregoni nella foresta e vestito con il suo vestito, finge di essere uno stregone muto ed entra nel villaggio, afferra per mano la regina stupita e la conduce alla stazione commerciale di Alvets, lì mostra con segni che la donna bianca e lei sono da biasimare per i problemi della sua gente bambino. Li afferra e li porta fuori dal villaggio. Alvets cerca di trattenerlo, ma cede all'assalto dei selvaggi ed è costretto a liberare gli ostaggi. Dopo otto miglia e infine liberato dagli ultimi curiosi abitanti del villaggio, Hercules abbassa la signora Weldon e Jack nella barca, dove sono sorpresi di scoprire che lo stregone e Ercole sono una persona sola, vedono Dick Senda, salvato da Ercole dalla morte, cugino Benedict e Dingo. Tutto ciò che manca è Tom, Bath, Acteon e Austin, che erano stati venduti in schiavitù anche prima e rubati dal villaggio. Ora i viaggiatori hanno finalmente l'opportunità di scendere nell'oceano su una barca travestita da isola galleggiante. Di tanto in tanto, Dick va a terra per cacciare.Dopo alcuni giorni di viaggio, la barca nuota oltre il villaggio cannibale situato sulla riva destra. Il fatto che il fiume non stia galleggiando su un'isola, ma su una barca con persone, i selvaggi scoprono che è già molto più avanti. All'insaputa dei viaggiatori, i selvaggi lungo la riva inseguono la barca nella speranza di una preda. Pochi giorni dopo, la barca si ferma sulla riva sinistra, per non essere trascinata nella cascata. Dingo, che salta a malapena a riva, si precipita in avanti, come se avvertisse l'impronta di qualcun altro. I viaggiatori inciampano in una piccola baracca in cui sono sparpagliate ossa umane già sbiancate. Accanto all'albero, due lettere “S. A.". Queste sono le stesse lettere incise sul colletto del Dingo e nelle vicinanze si trova una nota in cui il suo autore, il viaggiatore Samuel Vernon, accusa la sua guida Negoro di averlo ferito a morte nel dicembre 1871 e di averlo derubato. Improvvisamente, Dingo si interrompe e un urlo si sente nelle vicinanze. Questo Dingo si aggrappò al collo di Negoro, che, prima di imbarcarsi sulla nave per l'America, tornò sulla scena del suo crimine per ottenere il denaro rubato da Vernon dalla cache. Dingo, che Negoro ferisce con un coltello prima della sua morte, muore. Ma lo stesso Negoro non è in grado di sfuggire alla punizione. Temendo sulla riva sinistra dei satelliti di Negoro, Dick viene inviato per la ricognizione sulla riva destra. Lì le frecce volano dentro di lui e dieci selvaggi dal villaggio di cannibali saltano nella sua barca. Dick spara il remo e porta la barca alla cascata. I selvaggi vi muoiono, ma Dick, che si è rifugiato in una barca, riesce a scappare. Presto i viaggiatori arrivano nell'oceano e, senza avventura, arrivano il 25 agosto in California. Dick Send diventa figlio della famiglia di Weldon, all'età di diciotto anni sta completando i corsi idrografici e si prepara a diventare capitano su una delle navi di James Weldon. Ercole diventa un grande amico della famiglia. Il signor Weldon riscatta Tom, Bath, Acteon e Austin dalla schiavitù e il 15 novembre 1877 quattro negri, dopo essersi liberati di così tanti pericoli, si ritrovano tra le amichevoli armi dei Weldon.