L'opera è preceduta dalla prefazione dell'editore (come si chiama Richardson), che ricorda gli eroi dei romanzi precedentemente pubblicati. "Pamela" - una testimonianza dei benefici della virtù; La "Clarissa" è un'istruzione per quei genitori che, per irragionevole compulsione, danno origine al male. Infine, "Grandison" è "l'atto di un'anima elegante", seguendo rigorosamente le regole morali in tutte le situazioni della vita.
Un'adorabile ragazza orfana di buona famiglia, la signorina Harriet Byron, scrive alla parente Lucy Selby lettere dettagliate sulla sua permanenza a Londra con suo cugino Archibald Reeves. Le lettere non sono prive di civetteria, in quanto la ragazza descrive i personaggi, le abitudini e le maniere di tutti i suoi ammiratori. I meriti della signorina Harriet Byron, il suo aspetto, la sua grazia, la sua educazione (in seguito si scopre che legge fluentemente l'italiano) attirano molti fan. Ma né la nobiltà, né la ricchezza, né l'aspetto attraente sono ragioni sufficienti per il matrimonio. Harriet scrive che la libertà che le è stata concessa dai suoi parenti è troppo cara per perderla nel matrimonio. Al nonno, è ovvio che il cuore della ragazza non si è ancora svegliato per amore. Miss Byron non rifiuta visite, balli e altri divertimenti, mentre la divertono. L'unica cosa che l'ha sconvolta ultimamente è un abito di fantasia senza successo (che in seguito ha quasi rovinato la sua reputazione con la sua assurdità), che ha descritto in una lettera alla sua amica.
Archibald Reeves entra in corrispondenza. Informa i suoi parenti di Selby di una terribile disgrazia. Harriet Byron è stata rapita quando è tornata dalla mascherata. Il sospetto cade su John Greville, il contendente respinto per la mano di Miss Byron. Promise di lasciare Londra dopo essere stato rifiutato, ma rimase segretamente in città, dopo essersi trasferito in un altro appartamento. Altri partecipanti al rapimento vengono successivamente identificati. Solo pochi giorni dopo vengono chiarite le vere circostanze dell'incidente. La famiglia Reeves ha ricevuto una lettera firmata da Charlotte Grandison in cui si afferma che la ragazza è nella loro casa ed è così debole che non è nemmeno in grado di scrivere con la propria mano. Tutti sono oppressi dall'idea che una ragazza carina possa diventare vittima di violenza. Fortunatamente, le circostanze erano favorevoli e l'onore della ragazza non ha sofferto,
Il cugino Reeves va immediatamente a casa di Grandison e scopre le circostanze del rapimento da parte dell'uomo che ha salvato Harriet Byron, Sir Charles Grandison. Il vero colpevole del rapimento era il baronetto, Sir Hargrave Polkofen. Fece anche un'offerta a Miss Byron e, a differenza di John Greville, non espresse in alcun modo il suo dispiacere, essendo stato respinto.
Sir Charles Grandison parla delle circostanze in cui ha incontrato Harriet Byron. Di ritorno da Londra, vide una carrozza da corsa e, decidendo di evitare una collisione, ordinò al suo cocchiere di voltarsi. Ma ha involontariamente bloccato l'equipaggio in avvicinamento. Quando si fermò, Sir Charles sentì una donna urlare e vide una donna avvolta in un mantello nel finestrino della carrozza. Notando l'emblema sulla porta dell'equipaggio, Sir Charles decise di scoprire qual era il problema. Il proprietario della carrozza rispose piuttosto bruscamente che stava prendendo sua moglie che aveva violato il dovere coniugale nella sua proprietà. La donna cercò di scappare dalle sue mani e chiese aiuto. Dato che la signorina sosteneva di non essere la moglie di questo gentiluomo, ma fu rapita da lui, Sir Charles decise di intervenire e liberare la signora dalle mani del maleducato gentiluomo. Rimase in silenzio sui dettagli di questa versione ed era molto contenuto nella storia.
Più tardi, da una lettera di Harriet Byron alla sua ragazza, Lucy Sedby, diventa chiaro che Sir Charles era eroico. La storia del suo rapimento è stata la seguente. Dopo la mascherata, i servitori assunti da un footman Wilson (che si rivelò complice del rapitore) portarono la portchette (barella) non a casa di Reeves, ma in un'altra parte di Londra, a casa di una certa vedova. Lì la sfortunata Miss Harriet stava aspettando il cattivo Polksfen. La ragazza implorò il rapitore di lasciarla andare a casa, ma le ricordò come i suoi motivi per il matrimonio furono respinti. Ora, disse lo sposo fallito, è sposato contro la volontà della ragazza. Ma lo farà come una persona nobile, alla presenza di un prete.
Sono apparsi sacerdoti corrotti da Polksphen che non volevano ascoltare le spiegazioni della ragazza. Solo la presenza della vedova, fuorviata dal complice Wilson (che promise di sposare una delle figlie della vedova), salvò la signorina Byron dalla coercizione. Quando i sacerdoti se ne andarono, la ragazza cercò di saltare fuori dopo Polkofen, che con rabbia sbatté la porta così forte che la signorina Byron rimase gravemente ferita. Aveva paura di lasciare la ragazza sanguinante a Londra e ha deciso di portare la sua vittima nella sua tenuta. Lungo la strada, ebbe luogo un incontro con il nobile Sir Charles, che nella sua storia rimase in silenzio sul pericolo in cui si trovava la sua stessa vita. Il rapitore infuriato prima cercò di spremere la bocca della ragazza in modo che Sir Charles non potesse sentire le sue urla, quindi estrasse la spada contro il nobile gentiluomo. Sir Grandison riuscì a fermare il rapitore, scaricandolo con un solo colpo. E solo dopo aver detto ai compagni di Polksphen come si chiamava, rispettosamente mise Miss Byron nella sua carrozza. Sebbene Harriet descriva in dettaglio i dettagli del suo rapimento nelle lettere, si è deciso di nascondere ai conoscenti e alle autorità tutto ciò che è accaduto. Tutti coloro che erano interessati a Miss Byron furono informati del suo malessere, che le impose di lasciare Londra per alcuni giorni.
Nelle lettere successive, Harriet confessa alla sua amica che nelle sue lettere non può esserci più la stessa giocosità e può solo essere sorpreso dalla sua stessa frivolezza, con la quale ha descritto i suoi ammiratori. Harriet riferisce in dettaglio della famiglia Grandison: l'affascinante Charlotte e suo fratello, Sir Charles, la sua figura aggraziata, i lineamenti delicati del viso, le maniere raffinate, ma allo stesso tempo pura forza e mascolinità, senza il minimo tocco di dandy o dolcezza. È immediatamente evidente che Sir Charles non ha cercato di eludere il tempo o altre vicissitudini in attesa di viaggiatori sulla strada. La gentilezza e la compassione di Grandison per tutti gli esseri viventi è così grande che proibisce ai cavalli di tagliare la coda in modo che gli animali possano spazzare via gli insetti fastidiosi.
Harriet parla dei genitori di Charles e Charlotte Grandison. Il loro padre non era un marito ideale, andava spesso a Londra ed era assente per molto tempo. Una volta fu portato gravemente ferito dopo un duello. Sua moglie fu così profondamente scioccata che, lasciando suo marito, morì presto. Una donna morente e infelice chiese a suo figlio di non partecipare ai combattimenti. Il lettore in seguito apprende che Sir Charles ha condotto una vita dignitosa e non ha ereditato le debolezze di suo padre, ma per proteggere i deboli, ha sempre senza esitazione scoperto la spada.
Miss Byron scopre che il suo rapitore non solo non prova rimorso, ma osa sfidare duello a Sir Charles. La disperazione abbraccia Harriet a tal punto che è pronta a sacrificarsi, purché nulla minacci la vita di Sir Charles. Suo cugino Archibald e Lucy Selby hanno da tempo notato che la ragazza non è indifferente al suo salvatore. Fortunatamente, tutto finì molto bene e il duello che ebbe luogo confermò ancora una volta l'incredibile nobiltà di Sir Charles.
Grandison non evitò di chiamare un duello e, giunto a un incontro con Polksphen, cercò di convincerlo che nessuno aveva il diritto di costringere una donna a sposarsi, tanto più con la forza. Esternamente calmo, il cattivo invitò Grandison nel giardino, presumibilmente per dire qualche parola in privato. Quando i giovani si ritrovarono nel giardino, Polksphen tentò inaspettatamente di attaccare vile dietro di sé, ma fallì. Grandison ha facilmente gettato a terra l'avversario sfortunato. Polksphen ha dovuto ammettere la sconfitta. Dopo l'incontro con Miss Byron, giurò di lasciare l'Inghilterra.
Ma lo sviluppo delle relazioni tra Charles Grandison e Harriet Byron è stato ostacolato da un segreto cordiale, la chiave per la quale dovrebbe essere cercata nei viaggi di Sir Charles in Italia. Nel corso del tempo, Miss Byron ha appreso tutte le circostanze di questa storia. Vivendo a Roma, Sir Charles incontrò la progenie di una nobile famiglia che conduceva uno stile di vita piuttosto frivolo. Grandison cercò di distrarre Jerome della Poretta da atti frivoli, ma fallì. Il giovane Marchese si innamorò appassionatamente di una signora la cui bellezza era l'unica virtù, e se ne andò dopo di lei da Roma. Dopo qualche tempo, Sir Charles decise di andare oltre, ma sulla strada per Cremona le greggi furono testimoni di un terribile incidente. Il giovane già sconfitto si difese con difficoltà da diversi aggressori. Il nobile Sir Charles non poteva rimanere indifferente e si precipitò in difesa degli sfortunati. Naturalmente, ha affrontato i cattivi e solo dopo ha scoperto che la vittima era Girolamo della Poretta. Si scopre che i fan della signora stavano aspettando l'avversario insieme agli assassini assoldati.
Trasportando un giovane ferito a morte a Cremona, Grandison riferì cosa era successo alla sua famiglia. Tutta la famiglia dei Marchesi della Poretta arrivò da Bologna, e Jerome a malapena vivo disse ai suoi parenti come Sir Charles cercava di impedirgli di compiere azioni avventate, quanto coraggiosamente si precipitò a difenderlo dagli aggressori, con quale cautela lo consegnò in città. I genitori rapiti iniziarono a chiamare Sir Charles il loro quarto figlio e Jerome - suo fratello. Tutto ciò non poteva che impressionare l'unica figlia dei Marchesi di Porett - Clementine. Dato che Sir Charles non osava lasciare il suo amico in gravi condizioni, si stabilì nella casa di Poretta. Ho letto ad alta voce, parlato dell'Inghilterra e finalmente ho conquistato il cuore di Clementine della Porega. La ragazza non voleva prestare attenzione a nessuno, nemmeno al Conte Belvedere, sinceramente portato via da una nobile bellezza.
Jerome della Poretta decise che Sir Charles avrebbe dovuto diventare il suo vero fratello sposando Clementine. Per fare questo, solo una condizione deve essere soddisfatta: diventare cattolico. Ma è proprio questo un ostacolo insormontabile per il nobile Grandioso. Il suo cuore è libero, potrebbe sacrificare tutto per la ragazza, ma non la fede. Tutta la famiglia della Poretta, incluso Girolamo, si sente offesa, perché Clementine appartiene alla famiglia più nobile e più ricca d'Italia.
La povera ragazza non sopportava l'incidente e si ammalò gravemente - perse la testa. Non riuscì a pronunciare una parola e rimase seduto immobile, non riuscì a trovare un posto per se stesso e si affrettò per la stanza. Scrisse infinite lettere a Sir Charles e non si accorse che i loro parenti le stavano portando via. L'unica cosa che l'ha risvegliata in vita era parlare con un compagno inglese. E le piaceva anche considerare la mappa dell'Inghilterra, ricordando il nobile Sir Charles. In momenti di illuminazione, insistette per una tonsura. Ma il Marchese della Poretta non poteva permettere all'unica figlia di una famiglia così elevata di imprigionarsi nel monastero.
I suoi genitori decisero di lasciarla viaggiare per il paese in modo che potesse riprendersi. Clementine ne approfittò e partì per l'Inghilterra, la patria della sua indimenticabile Grandiosa.
Questo viaggio è stato favorevole alla sua salute. Non ha interferito con il matrimonio di Sir Charles con Harriet. E nel corso del tempo, è migliorata abbastanza da poter accettare un matrimonio con il Conte Belvedere.
Il romanzo si conclude con un bellissimo matrimonio per Miss Byron e Grandison. Si stabiliscono nella Grandison Hall e godono della magnifica natura.